[实用新型]非标机械手有效
| 申请号： | 201820319581.9 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208052434U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 周恺;张信祥;贺师恩;王岳祥 | 申请（专利权）人： | 宁波鑫盛达机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C45/42 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 315800 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了非标机械手，包括机架，机架由底架和主框架组成，四轴伺服驱动装置，安装在主框架上，包括伺服X轴驱动机构、伺服Y轴驱动机构、伺服Z轴驱动机构、伺服第四轴驱动机构；夹具，用于夹取注塑模具中的笔杆；整型机构，包括料头折除机构及辅助夹持机构；码垛机构，包括码垛料斗转运机构及码垛导向机构；料箱输送机构，包括顺导轨位移的周转箱及丝杆动力装置，用于储存及转移码垛料斗落下的笔杆；另外，底架上设配电箱，控制非标机械手各机构，本设备具有多工序合一，全程自动化，大幅降低人工成本，降低人工劳作强度，提高生产效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 非标 机械手 笔杆 主框架 底架 料斗 辅助夹持机构 伺服驱动装置 夹具 全程自动化 轴驱动机构 导轨位移 导向机构 动力装置 码垛机构 人工成本 人工劳作 生产效率 输送机构 整型机构 注塑模具 转运机构 多工序 配电箱 周转箱 夹取 料头 料箱 落下 丝杆 四轴 储存 | ||
【主权项】：
1.非标机械手，包括机架，机架由底架和主框架组成，其特征在于，四轴伺服驱动装置，安装在主框架上，包括伺服X轴驱动机构、伺服Y轴驱动机构、伺服Z轴驱动机构、伺服第四轴驱动机构；夹具，用于夹取注塑模具中的笔杆，包括合并夹取笔杆的夹杆及夹取动力装置，夹具由伺服X轴驱动机构、伺服Y轴驱动机构、伺服Z轴驱动机构配合位移；整型机构，包括料头折除机构及辅助夹持机构，辅助夹持机构固定夹具上的笔杆，料头折除机构用于折除笔杆的料头；码垛机构，包括码垛料斗转运机构及码垛导向机构，伺服第四轴驱动机构位移转运笔杆的码垛料斗且伺服第四轴驱动机构安装在码垛导向机构上；料箱输送机构，包括顺导轨位移的周转箱及丝杆动力装置，用于储存及转移码垛料斗落下的笔杆；另外，底架上设配电箱，控制非标机械手各机构。
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