[实用新型]一种树障清理空中机器人结构有效
| 申请号： | 201820320240.3 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208438461U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;杨忠;徐浩;高承贵;陶坤;王炜;王少辉;常乐;李捷文 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B27B5/02 | 分类号： | B27B5/02;B27B5/29;H02G1/02;B25J11/00;B25J17/02;A01G3/08 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种树障清理空中机器人结构，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体上安装有纵向推进器，机体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端。本实用新型通过机体上安装旋翼组件、纵向推进器以及作业刀具，能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 作业刀具 纵向推进器 平台支架 本实用新型 空中机器人 刀具电机 旋翼组件 作业臂 树障 高压输电线 对称连接 输电线路 安全 | ||
【主权项】：
1.一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：包括平台支架（3）和作业刀具（15），平台支架（3）对称连接在机体（4）上，平台支架（3）上连接有多个旋翼组件，机体（4）上安装有纵向推进器（6），机体（4）前端通过作业臂（20）连接到作业刀具（15），纵向推进器（6）朝向作业刀具（15）方向安装，作业刀具（15）连接有刀具电机（14），刀具电机（14）固定连接在作业臂（20）的前端，纵向推进器（6）的推力轴线与作业刀具（15）的旋转平面重合。
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