[实用新型]一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人

摘要

本实用新型公开了一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人，包括为空中机器人提供升力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、布置于多旋翼平台下方位于机身两侧的两个纵向推进器、位于空中机器人左右对称面内且与机身纵向轴平行的前臂和后臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组，前臂和后臂共轴活动嵌套。本实用新型采用同步伸展或收缩的前臂与后臂结构，便于机器人重心前后位置的调节，可始终确保空中机器人的姿态稳定，有利于工程实现；前臂与后臂收缩后，有效缩小了整机尺寸，便于收纳与携带。

主权项

1.一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人，其特征在于：包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台(1)、固定连接在多旋翼平台(1)正下方的机身(2)、安装于机身(2)上的纵向推进器(3)、位于空中机器人左右对称面内且与机身(2)纵向轴平行的前臂(4)和后臂(5)、固连于前臂(4)前端的刀具组件(6)、固连于后臂(5)后端的电池组(7)，前臂(4)和后臂(5)共轴活动嵌套，纵向推进器(3)朝向刀具组件(6)方向安装。