[实用新型]一种用于树障清理空中机器人的保护关节结构有效
| 申请号： | 201820320278.0 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208113428U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;常乐;李捷文;王少辉 | 申请（专利权）人： | 南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于树障清理空中机器人的保护关节结构，包括固定叉、十字轴、活动叉、圆柱套、弹簧和螺钉，固定叉、活动叉、圆柱套均为中空圆柱形，十字轴分别通过轴承与固定叉的一端部、活动叉的一端部连接，由此构成万向节，固定叉的另一端部与作业机械臂固连，圆柱套的一端部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉的另一端部连接，圆柱套的另一端部与刀具杆固连，弹簧为圆柱形，以包裹形式安装于固定叉、活动叉和圆柱套的外部，弹簧的两端通过两螺钉分别与固定叉和圆柱套固连。本实用新型能对树木的反作用力与力矩进行机械缓冲，以降低其对空中机器人姿态稳定的干扰，可有效减弱树障反作用力或力矩对空中机器人飞行姿态的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 固定叉 圆柱套 活动叉 空中机器人 弹簧 固连 本实用新型 反作用力 关节结构 树障清理 螺钉 十字轴 中空圆柱形 作业机械臂 飞行姿态 机械缓冲 套筒形式 相对旋转 轴向滑动 姿态稳定 刀具杆 万向节 树障 轴承 树木 外部 | ||
【主权项】：
1.一种用于树障清理空中机器人的保护关节结构，其特征在于：包括固定叉(1201)、十字轴(1202)、活动叉(1203)、圆柱套(1204)、弹簧(1205)和螺钉(1206)，固定叉(1201)、活动叉(1203)、圆柱套(1204)均为中空圆柱形，十字轴(1202)分别通过轴承与固定叉(1201)的一端部、活动叉(1203)的一端部连接，由此构成万向节，固定叉(1201)的另一端部与作业机械臂固连，圆柱套(1204)的一端部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉(1203)的另一端部连接，圆柱套(1204)的另一端部与刀具杆固连，弹簧(1205)为圆柱形，以包裹形式安装于固定叉(1201)、活动叉(1203)和圆柱套(1204)的外部，弹簧(1205)的两端通过两螺钉(1206)分别与固定叉(1201)和圆柱套(1204)固连。
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