[实用新型]用于啮合齿轮的装配机构

摘要

本实用新型公开了一种用于啮合齿轮的装配机构，包括伺服电机、安装板、上下浮动系统以及夹子系统，上下浮动系统包括上轴承、上轴承座、旋转轴、下轴承、下轴承座、感应销导向块、移动轴以及感应销固定块，旋转轴内设置有弹簧，感应销固定块上安装有感应销，感应销的一端贯穿感应销导向块后安装有下感应器座，下感应器座上安装有下感应器，夹子系统包括夹子气缸和夹子，上轴承座和下轴承座均固定在安装板，安装板上还固定有上感应器座，上感应器座上设置有相对安装的两个上感应器，移动轴上固定有旋转感应块，两个上感应器均与旋转感应块接触。本实用新型简化了机构、减少了工序，实现齿轮的精准定位和精准装配整合在一起。

主权项

1.一种用于啮合齿轮的装配机构，其特征在于，包括伺服电机、安装板、上下浮动系统以及夹子系统，所述上下浮动系统包括安装在伺服电机底部的上轴承、安装在上轴承上的上轴承座、上端与伺服电机通过上轴承连接的旋转轴、设置在所述旋转轴下端的下轴承、安装在所述下轴承上的下轴承座、安装在所述下轴承上的感应销导向块、从下往上插入所述旋转轴内的移动轴、套在所述移动轴上的感应销固定块，所述旋转轴内设置有弹簧，所述感应销固定块上安装有感应销，所述感应销的一端贯穿所述感应销导向块后安装有下感应器座，所述下感应器座上安装有下感应器，所述夹子系统包括安装在所述移动轴底部的夹子气缸、安装在所述夹子气缸底部的夹子，所述上轴承座和所述下轴承座均固定在所述安装板，所述安装板上还固定有上感应器座，所述上感应器座上设置有相对安装的两个上感应器，所述移动轴上固定有旋转感应块，两个所述上感应器均与所述旋转感应块接触。