[实用新型]一种用于搬运机器人的底盘有效
申请号: | 201820322161.6 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN207943076U | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 张发明 | 申请(专利权)人: | 东莞市宇通五金有限公司 |
主分类号: | B62B5/00 | 分类号: | B62B5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞市塘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于搬运机器人的底盘,包括放置台,所述放置台底部的两侧均固定连接有连接杆,所述连接杆的底部固定连接有轴承,两个轴承之间固定连接有传动杆,所述传动杆的两端均固定连接有车轮,所述放置台的底部且位于两个连接杆之间固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有主动锥形齿轮。本实用新型通过放置台、连接杆、轴承、传动杆、车轮、驱动电机、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、第一挡板、第二挡板、栏杆、第一固定板和第二固定板的配合使用,能够对被搬运的机器人进行固定,不会造成机器人跌落损坏,不会给企业带来损失,而且能够更方便的对机器人进行搬运,更方便搬运工作的进行。 | ||
搜索关键词: | 放置台 连接杆 驱动电机 传动杆 轴承 机器人 搬运 主动锥形齿轮 搬运机器人 本实用新型 固定板 底盘 车轮 从动锥形齿轮 第二挡板 第一挡板 输出端 栏杆 跌落 | ||
【主权项】:
1.一种用于搬运机器人的底盘,包括放置台(1),其特征在于:所述放置台(1)底部的两侧均固定连接有连接杆(2),所述连接杆(2)的底部固定连接有轴承(3),两个轴承(3)之间固定连接有传动杆(4),所述传动杆(4)的两端均固定连接有车轮(5),所述放置台(1)的底部且位于两个连接杆(2)之间固定连接有驱动电机(6),所述驱动电机(6)的输出端固定连接有主动锥形齿轮(7),所述传动杆(4)的表面套设有与主动锥形齿轮(7)配合使用的从动锥形齿轮(8);所述放置台(1)顶部的左侧固定连接有第一挡板(9),所述放置台(1)顶部的右侧通过铰链铰接有第二挡板(10),所述第一挡板(9)的表面通过铰链铰接有栏杆(11),所述栏杆(11)的右侧固定连接有第一固定板(12),所述第二挡板(10)的右侧固定连接有第二固定板(13),所述第一固定板(12)的表面螺纹连接有螺纹杆(14),所述螺纹杆(14)的后端与第二固定板(13)螺纹连接。
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