[实用新型]电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器有效
| 申请号： | 201820324358.3 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN207961396U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 钱峰;刘艳;朱唯丰;李华;李为;洪彦昆;张诗悦;沈育伟 | 申请（专利权）人： | 上海材料研究所 |
| 主分类号： | F16F13/30 | 分类号： | F16F13/30;F16F9/53 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 褚明伟 |
| 地址： | 200437*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器(简称TLMD)。TLMD将质量块、弹簧、电流变液集合在一个装置内，通过电压变化控制电流变液粘度变化从而显现出不同阻尼特性。在机器人往复摆动时使用强电压控制产生凝固态的电流变液让TLMD停止工作，不影响机器人正常工作；在机器人即将行进至停止工位时，使用特定电压产生特定粘度的电流变液让TLMD工作，调谐机器人振动频率，减少机器人在急停过程中的振动。本实用新型可以达到减少机器人振动，提高其运动精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 电流变液 机器人 调谐质量阻尼器 本实用新型 主动控制 调谐 影响机器人 电压变化 电压产生 往复摆动 粘度变化 振动频率 阻尼特性 强电压 质量块 弹簧 工位 急停 集合 凝固 行进 | ||
【主权项】：
1.一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器，其特征在于，包括缸体(11)、质量块(12)、上堵头(6)、下堵头(20)、上导向轴(8)、下导向轴(17)、弹簧(15)及导线(1)，所述上堵头(6)与下堵头(20)分别设置在缸体(11)的上下两端，所述质量块(12)设置在缸体(11)内，所述质量块(12)上端连接上导向轴(8)，所述上导向轴(8)伸入上堵头(6)内，所述质量块(12)下端连接下导向轴(17)，所述下导向轴(17)伸入下堵头(20)内，所述弹簧(15)设置在下堵头(20)与质量块(12)下端之间，用于支撑质量块(12)，所述质量块(12)将缸体(11)内部分成两个腔体，在质量块(12)上下两端的腔体内填充有电流变液，所述质量块(12)上开设有将上下两个腔体连通的通孔，在通孔内设置有小孔调节块(13)，所述小孔调节块(13)开设有轴向通透的小孔，所述电流变液可从小孔流经，所述导线(1)从上堵头(6)引入，并与上导向轴(8)连接，导线(1)外接电时，上导向轴(8)、质量块(12)、下导向轴(17)整体带电，电流变液会因电压的作用粘度变化从而显现出不同阻尼特性。
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