[实用新型]一种自吊式轮椅

摘要

一种自吊式轮椅，属于医用器械领域。包括车体，吊臂机构，起吊机构，升降机构和伸缩机构，所述吊臂机构连接起吊机构，升降机构和伸缩机构；所述起吊机构，升降机构和伸缩机构连接车体。本实用新型的抬放机构使轮椅可以在行驶中越过障碍，同时可以保证吊臂机构伸缩时轮椅的稳定性；使用者可以通过自身操作实现对人或物进行移动，行动不便的使用者可以通过遥控操作完成自己上下轮椅的动作，操作简单，节省人工。

主权项

1.一种自吊式轮椅，其特征在于，包括车体(1)、吊臂机构、起吊机构、升降机构和伸缩机构，所述吊臂机构连接起吊机构、升降机构和伸缩机构；所述起吊机构、升降机构和伸缩机构连接车体(1)；所述伸缩机构包含离合器A(10)，锥齿轮D(16)，锥齿轮C(15)，传动杆(14)，锥齿轮B(13)和锥齿轮A(12)，所述离合器A(10)一端通过链轮(11)连接发动机B(7)，离合器A(10)另一端连接锥齿轮D(16)，锥齿轮D(16)啮合连接锥齿轮C(15)；所述传动杆(14)一端滑动连接锥齿轮C(15)，另一端连接锥齿轮B(13)，锥齿轮B(13)啮合连接锥齿轮A(12)，锥齿轮A(12)连接吊臂机构；所述起吊机构包含减速机(17)，起吊卷筒(18)和起吊滑轮(19)，所述减速机(17)一端连接链轮(11)，另一端连接起吊卷筒(18)；所述起吊卷筒(18)通过起吊滑轮(19)连接吊钩(20)；所述升降机构包含离合器B(21)，升降滑轮A(22)，升降滑轮B(23)，移动支柱(24)，导轨(25)，固定支柱(26)和升降卷筒(27)，所述离合器B(21)一端连接减速机(17)，另一端连接升降卷筒(27)；所述升降卷筒(27)通过升降滑轮A(22)和升降滑轮B(23)连接移动支柱(24)，升降滑轮A(22)和升降滑轮B(23)设置在固定支柱(26)上；所述固定支柱(26)上设置导轨(25)，移动支柱(24)一端滑动连接导轨(25)，另一端连接吊臂机构；所述吊臂机构包含伸缩梁装置和伸缩杆装置，伸缩杆装置设置在伸缩梁装置内；所述伸缩梁装置包含伸缩梁A(30)和伸缩梁B(31)，伸缩梁A(30)一端连接移动立柱(24)，另一端滑动连接伸缩梁B(31)，伸缩梁B(31) 另一端连接伸缩滑轮(32)；所述伸缩杆装置包含伸缩杆A(28)和伸缩杆B(29)，伸缩杆A(28)内壁和伸缩杆B(29)外壁设置螺纹，伸缩杆A(28)一端连接锥齿轮A(12)，另一端螺纹连接伸缩杆B(29)，伸缩杆B(29)另一端连接伸缩梁B(31)。