[实用新型]一种全向移动底盘有效
| 申请号： | 201820327590.2 | 申请日： | 2018-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN208248335U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 彭椿皓;姬帅;刘亚 | 申请（专利权）人： | 彭椿皓 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种全向移动底盘，属于机械电子领域。是由移动底盘、电机、全向轮、控制模块、驱动模块和供电系统组成的。新型的全向移动底盘具有特殊的结构和控制模块，即控制模块拥有两种不同的控制模式，根据需要实时选择控制模块的控制模式，通过驱动模块控制移动底盘做前后移动、横向移动、任意方向移动以及原地旋转运动，即实现了移动底盘的全向运动，大大提高了底盘移动的灵活性，且不需要复杂的算法，只需改变X轴运动组和Y轴运动组的速度，或者改变控制模块的控制模式，便可轻松获得不同的底盘移动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 控制模块 控制模式 全向移动 驱动模块 移动底盘 供电系统 任意方向移动 原地旋转运动 机械电子 控制移动 前后移动 实时选择 全向轮 移动 全向 算法 电机 | ||
【主权项】：
1.一种全向移动底盘，是由移动底盘、电机、全向轮、控制模块、驱动模块和供电系统组成的，所述的电机固定到所述的移动底盘上，其特征在于，所述的全向轮包括全向轮轮盘和全向轮滚轴，所述的全向轮通过联轴器与所述的电机的输出轴连接，所述的控制模块和所述的驱动模块固定到所述的移动底盘的适当位置处，所述的供电系统为全向移动底盘提供电力。
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