[实用新型]一种爬壁除锈机器人

摘要

本实用新型公开了一种爬壁除锈机器人，包括壳体、底座、永磁铁和滚轮，本实用新型通过机器人壳体上安装的永磁铁与船舶贴合，由动力系统对机器人进行驱动，通过清洗装置对船舶有锈斑的表面进行清洗后，再开启第一电机带动第一转轴转动从而U型块随之转动，因而磨片对锈斑进行打磨除锈，打磨除锈后，通过除渣装置对打磨后的船舶表面进行处理，开启第二电机带动风扇转动，通过吸渣头将船舶表面的绣渣吸入积渣箱内，从而避免了除锈后工作人员还需要对船舶进行清理，除渣后通过开启第二水泵由高压喷头二对打磨除锈后的表面进行喷漆处理，避免了打磨后的船舶受到空气或海水的氧化又快速出现锈斑，从而减缓了船舶表面锈斑的生成速度。

主权项

1.一种爬壁除锈机器人，包括壳体（1）、底座（2）、永磁铁（14）和滚轮（15），其特征在于，所述底座（2）的上表面固定安装有壳体（1），且底座（2）内部安装有打磨装置，所述壳体（1）为中空结构，且壳体（1）内部从左至右依次安装有喷漆装置、除渣装置和清洗装置，且壳体（1）下表面固定安装有两个相互对称的永磁铁（14），所述底座（2）的侧壁安装有两对相互对称设置的滚轮（15），且滚轮（15）由动力系统驱动，动力系统驱动运动方向从喷漆装置沿至清洗装置。