[实用新型]人形仿真机器人头部动作云台结构有效
| 申请号： | 201820328548.2 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN208697480U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 谭永 | 申请（专利权）人： | 深圳市琥琦科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人结构技术领域。所提供的人形仿真机器人头部动作云台结构，包括安装块、上壳、中壳、底壳、安装杆；中壳与上壳的底部螺旋固定连接；中壳的底面中间设置有第一转轴，底壳设置有通孔，第一转轴穿设于通孔；安装杆安装于底壳的底部；中壳上安装有第一电机；底壳的内圈设置有齿环，第一电机的第一齿轮与齿环啮合；中壳上安装有第二电机，上壳内侧安装有齿轮片，第二电机的第二齿轮与齿轮片啮合；安装块包括安装板以及由安装板的两端向下垂直延展的安装脚，安装脚安装于上壳上并与上壳可转动连接；齿轮片的第二转轴穿设上壳与安装脚固定连接。该人形仿真机器人头部动作云台结构可以驱动人形仿真机器人头部水平旋转以及上下点头动作同时结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 上壳 仿真机器人 底壳 人形 头部动作 云台结构 电机 安装脚 齿轮片 转轴 啮合 安装板 安装杆 安装块 齿轮 齿环 穿设 通孔 本实用新型 机器人结构 可转动连接 点头动作 螺旋固定 头部水平 向下垂直 中间设置 底面 内圈 延展 驱动 | ||
【主权项】：
1.人形仿真机器人头部动作云台结构，安装于人形仿真机器人的头部的底部，其特征在于，包括安装块(11)、上壳(12)、中壳(13)、底壳(14)、安装杆(15)，所述上壳(12)与所述底壳(14)互相盖合；所述中壳(13)与所述上壳(12)的底部螺旋固定连接；所述中壳(13)的底面中间设置有第一转轴(131)，所述底壳(14)设置有通孔(141)，所述第一转轴(131)穿设于所述通孔(141)，所述第一转轴(131)底端卡设有卡环(132)；所述安装杆(15)安装于所述底壳(14)的底部；所述中壳(13)上安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的第一齿轮(21)穿设于所述中壳(13)底部；所述底壳(14)的内圈设置有齿环(142)，所述第一电机(2)的第一齿轮(21)与所述齿环(142)啮合；所述中壳(13)上安装有第二电机(4)，所述上壳(12)内侧安装有齿轮片(5)，所述第二电机(4)的第二齿轮(41)与所述齿轮片(5)啮合；所述安装块(11)包括安装板(111)以及由所述安装板(111)的两端向下垂直延展的安装脚(112)，所述安装脚(112)安装于所述上壳(12)上并与所述上壳(12)可转动连接；所述齿轮片(5)的第二转轴(51)穿设所述上壳(12)与所述安装脚(112)固定连接。
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