[实用新型]洗衣机壳体的自动堆垛装置

摘要

本实用新型公开一种洗衣机壳体的自动堆垛装置，包括支撑架、前后移动机构、左右移动机构、升降机构、抓取机构和运送车；前后移动机构包括横梁、驱动电机一和齿条一，横梁滑移配合于支撑架的顶部，齿条一设于支撑架，驱动电机一安装于横梁，并且与齿条一连接；左右移动机构包括安装架、驱动电机二和齿条二，安装架滑移配合于横梁，齿条二设于横梁上，驱动电机二安装于安装架上，并且与齿条二连接；升降机构包括升降杆、驱动电机三和齿条三，升降杆滑移配合于安装架上，齿条三设于升降杆，驱动电机三安装于安装架上，并且与齿条三连接；抓取机构连接于升降杆的下端；运送车与支撑架之间设有电磁定位机构，本实用新型降低人工成本，提高堆垛效率。

主权项

1.一种洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：包括支撑架、前后移动机构、左右移动机构、升降机构、抓取机构和运送车；所述前后移动机构包括横梁、驱动电机一和齿条一，所述横梁的两端滑移配合于支撑架的顶部，所述齿条一设于支撑架上，所述驱动电机一安装于横梁的端部，并且驱动电机一的输出轴与齿条一连接；所述左右移动机构包括安装架、驱动电机二和齿条二，所述安装架滑移配合于横梁上，所述齿条二设于横梁上，并且齿条二与横梁同向延伸，所述驱动电机二安装于安装架上，并且驱动电机二的输出轴与齿条二连接；所述升降机构包括升降杆、驱动电机三和齿条三，所述升降杆呈竖直状态滑移配合于安装架上，所述齿条三呈竖直状态设于升降杆的侧壁，所述驱动电机三安装于安装架上，并且驱动电机三的输出轴与齿条三连接；所述抓取机构连接于升降杆的下端；所述运送车与支撑架之间设有电磁定位机构，并且运送车能够进出支撑架内部。