[实用新型]一种片材输送线及冲压生产线

摘要

本实用新型公开的一种片材输送线，包括取料机构、连杆机械手和对中定位机构，取料机构和对中定位机构沿连杆机械手的运动方向布置；连杆机械手包括两条连杆、驱动连杆机械手横向往复移动的横向推进机构和驱动连杆机械手竖向往复移动的竖向举升机构；对中定位机构安装在两条连杆之间，对中定位机构包括物料托盘和两组推料机构，本实用新型还提供了一种应用片材输送线的冲压生产线，片材从取料至运输到冲压工位过程中，对中定位机构将片材调整满足要求的基准位置上，连杆机械手在横向往复移动过程中结合竖向举升机构驱动其竖向往复移动，可将一块片材运送至物料托盘的同时将另一已进行对中定位的片材运送到冲压工位上，工作效率高。

主权项

1.一种片材输送线，其特征在于：包括取料机构、连杆机械手和对中定位机构，所述取料机构和所述对中定位机构沿连杆机械手的运动方向布置；所述连杆机械手包括平行设置的两条连杆、驱动连杆机械手横向往复移动的横向推进机构和驱动连杆机械手竖向往复移动的竖向举升机构；所述对中定位机构包括物料托盘，以及设置在所述物料托盘沿连杆机械手运动方向两侧的可相对或反向运动的两个推料机构，所述物料托盘和推料机构安装在两条连杆之间，两条连杆上对应取料机构和中定位机构设有第一送料位和第二送料位；所述连杆机械手复位时，第一送料位与取料机构衔接，第二送料位与对中定位机构衔接；横向推进机构将第一送料位移动到对中定位机构上侧时，第二送料位与目标工位衔接，竖向举升机构驱动所述连杆机械手向下移动可将第一送料位上的片材转移到中定位机构上，以及将第二送料位上的片材转移到目标工位上。