[实用新型]一种串联式混合动力推土机多电机行走驱动装置

摘要

一种串联式混合动力推土机多电机行走驱动装，置属于工程机械技术领域，本实用新型由发动机、发电机、逆变器、动力电池组、三组直驶电机总成、三组转向电机总成、差速转向机构及两组轮边减速机构组成，每组直驶电动机总成或转向电机总成分别与差速转向机构相联。电动机采用变频驱动技术，每个电动机与动力电池组相联，通过对离合器的结合分离控制实现串联式混合动力推土机直线行走与转向时的功率分配。本实用新型结构紧凑、传动效率高、控制简单，若其中某一电机出现故障，剩余电机在满足功率需求条件下仍能完成工程作业，因此提高了推土机的工作效率及可靠性。

主权项

1.一种串联式混合动力推土机多电机行走驱动装置，由发动机(6)、发电机(7)、逆变器(8)、动力电池组(9)、直驶电机总成、转向电机总成、控制系统、差速转向机构及轮边减速机构组成，其特征在于：所述直驶电机总成和转向电机总成各为三组，其布置方式为绕主轴(11)周向60度交替布置，其中六个电机相互并联，并分别与动力电池组(9)、逆变器(8)、发电机(7)、发动机(6)串联连接；转向齿轮Ⅰ(12‑1)、转向齿轮Ⅱ(12‑2)、转向齿轮Ⅲ(12‑3)周向120度布置，均与差速转向机构的齿圈Ⅱ(19)啮合；驱动齿轮Ⅰ(13‑1)、驱动齿轮Ⅱ(13‑2)、驱动齿轮Ⅲ(13‑3)、驱动齿轮Ⅳ(14‑1)、驱动齿轮Ⅴ(14‑2)、驱动齿轮Ⅵ(14‑3)周向60度布置，均与差速转向机构的齿轮(24)啮合；所述轮边减速机构为两组。