[实用新型]水果削皮机械手的水果推出机构有效
| 申请号： | 201820331257.9 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN208182142U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 阮仕涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市祈飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及水果削皮机械手的水果推出机构，包括：可竖向上下移动的推杆固定座；安装于推杆固定座上且可相对于推杆固定座横向移动的推杆；连杆，连杆的第一端可转动地安装于推杆固定座，连杆的第二端通过销轴滑动卡装于推杆尾端开设的斜向滑槽内以便连杆转动可带动推杆横向移动；对应于推杆固定座的移动行程下端设置的连杆定位板，连杆定位板与连杆之间设有相互配合以在推杆固定座下移至移动行程下端时促使连杆正向转动以带动推杆横向伸出的推动结构以及在推杆固定座上移复位时促使连杆反向转动以带动推杆横向收回的回退结构。该水果推出机构既能保证将每个削完皮的水果推落，又不会对水果削皮机械手原有的水果夹持和削皮操作造成任何影响。 | ||
| 搜索关键词： | 推杆固定座 机械手 水果削皮 推出机构 推杆横向 水果 连杆定位板 移动行程 下端 推杆 本实用新型 反向转动 滑动卡装 连杆转动 推动结构 推杆尾端 斜向滑槽 正向转动 第一端 可转动 原有的 复位 回退 夹持 上移 下移 削皮 销轴 移动 伸出 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种水果削皮机械手的水果推出机构，其特征在于，包括：可竖向上下移动的推杆固定座；安装于推杆固定座上且可相对于推杆固定座横向移动的推杆；连杆，所述连杆的第一端可转动地安装于推杆固定座，所述连杆的第二端通过销轴滑动卡装于所述推杆尾端开设的斜向滑槽内以便所述连杆转动可带动所述推杆横向移动；对应于推杆固定座的移动行程下端设置的连杆定位板，所述连杆定位板与所述连杆之间设有相互配合以在推杆固定座下移至移动行程下端时促使连杆正向转动以带动推杆横向伸出的推动结构以及在推杆固定座上移复位时促使连杆反向转动以带动推杆横向收回的回退结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市祈飞科技有限公司，未经深圳市祈飞科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820331257.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
