[实用新型]一种自动排砖贴砖系统有效
| 申请号： | 201820331479.0 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN208072899U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 曹恩思;王全清;梁英扬;沈昆 | 申请（专利权）人： | 莎丽科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 尹文涛 |
| 地址： | 528400 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动排砖贴砖系统，包括有运送带和与运送带连接的控制器，所述运送带设有随运送带移动且用于固定墙板的工装板，所述工装板上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块，所述控制器连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器、设置于运送带上用于使运送带停止的阻挡器、两个用于摄取定位块获取墙板上贴砖坐标的摄像头、用于抓取砖块并根据摄像头获取的墙板贴砖坐标以及存储器中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人，在墙板摄取贴砖坐标，再根据贴砖坐标、预设值的瓷砖尺寸、瓷砖间距利用机器人在墙板上进行排砖贴砖工作。 | ||
| 搜索关键词： | 贴砖 墙板 运送 瓷砖 砖贴 存储器 摄像头 定位块 工装板 摄取 抓取 本实用新型 控制器连接 定位墙板 固定墙板 间隔信息 控制器 带连接 阻挡器 砖块 预设 机器人 存储 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动排砖贴砖系统，其特征在于：包括有运送带(1)和与运送带(1)连接的控制器(2)，所述运送带(1)设有随运送带(1)移动且用于固定墙板的工装板(3)，所述工装板(3)上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块(4)，所述控制器(2)连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器(5)、设置于运送带(1)上用于使运送带(1)停止的阻挡器(6)、两个用于摄取定位块(4)获取墙板上贴砖坐标的摄像头(7)、用于抓取砖块并根据摄像头(7)获取的墙板贴砖坐标以及存储器(5)中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人(8)。
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