[实用新型]一种铲取机构

摘要

本实用新型提供了一种铲取机构，涉及机械设备领域。铲取机构包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个铲取组件呈圆周分布，铲取组件包括传动组件及爪子组件，传动组件分别机架及爪子组件连接，驱动件设置在机架上，与传动组件连接，驱动件用于驱动传动组件运动，从而带动爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取物品。在本实用新型中，爪子组件在传动组件的带动下先转动，爪子组件的转动的过程中，铲取物品，当爪子组件转动到位后开始作直线运动。在本实施例中，多个铲取组件的呈圆周分布，使多个铲取组件的爪子组件均向中心运动，从而铲取物品。提高了铲取物品的效率。

主权项

1.一种铲取机构，用于铲取物品，其特征在于，包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个所述铲取组件呈圆周分布，所述铲取组件包括传动组件及爪子组件，所述传动组件分别与所述机架及所述爪子组件连接，所述驱动件设置在所述机架上，与所述传动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动，从而带动所述爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取所述物品。