[实用新型]一种可变径环形管道爬行器

摘要

本实用新型公开了一种可变径环形管道爬行器，包括爬行器壳体、主电机、丝杠、驱动电机，所述爬行器壳体一侧设置有连接块，所述爬行器壳体另一侧设置有探测器，所述探测器一侧设置有探测头，所述爬行器壳体内部设置有电机座，所述电机座内部设置有所述主电机，所述主电机一侧设置有轴承，所述主电机内部设置有所述丝杠，所述丝杠外部设置有螺母杆，所述螺母杆一侧设置有气泵调节器，所述气泵调节器一侧设置有控制器，所述气泵调节器外侧设置有气泵机，所述气泵机一侧设置有气泵轴。有益效果在于：本实用新型利用伸缩丝杠和气泵，提高了爬行器的灵活性，更有利于工作过程提高工作效率。

主权项

1.一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：包括爬行器壳体(1)、主电机(4)、丝杠(7)、驱动电机(14)，所述爬行器壳体(1)一侧设置有连接块(5)，所述爬行器壳体(1)另一侧设置有探测器(9)，所述探测器(9)一侧设置有探测头(10)，所述爬行器壳体(1)内部设置有电机座(3)，所述电机座(3)内部设置有所述主电机(4)，所述主电机(4)一侧设置有轴承(2)，所述主电机(4)内部设置有所述丝杠(7)，所述丝杠(7)外部设置有螺母杆(6)，所述螺母杆(6)一侧设置有气泵调节器(8)，所述气泵调节器(8)一侧设置有控制器(18)，所述气泵调节器(8)外侧设置有气泵机(11)，所述气泵机(11)一侧设置有气泵轴(12)，所述气泵轴(12)一侧设置有转向器(17)，所述转向器(17)一侧设置有小电机座(13)，所述小电机座(13)内部设置有所述驱动电机(14)，所述驱动电机(14)内部设置有连接轴(16)，所述连接轴(16)一侧设置有橡胶轮(15)。