[实用新型]一种遥控管道焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种遥控管道焊接机器人，包括主机体、移动电机、控制器，所述主机体后设置有锂电池，所述锂电池后设置有所述移动电机，所述移动电机上设置有传动杆，所述传动杆上设置有驱动螺旋叶，所述主机体内设置有控制仓，所述控制仓内设置有集成板，所述集成板上设置有所述控制器，所述控制器旁设置有无线收发器，所述控制仓前设置有电焊仓，所述电焊仓内设置有中心轴，所述中心轴上设置有焊丝盘，所述焊丝盘上设置有电焊丝。有益效果在于：本实用新型利用驱动螺旋叶顶住管道内部进行前进，避免了由于滚动轮驱动移动不同步而造成的卡死，同时使用对称的双电焊头，增加了焊接均匀性，节省了焊接时间，提高了遥控管道焊接机器人的效率。

主权项

1.一种遥控管道焊接机器人，其特征在于：包括主机体(1)、移动电机(3)、控制器(7)，所述主机体(1)后设置有锂电池(2)，所述锂电池(2)后设置有所述移动电机(3)，所述移动电机(3)上设置有传动杆(5)，所述传动杆(5)上设置有驱动螺旋叶(4)，所述主机体(1)内设置有控制仓(11)，所述控制仓(11)内设置有集成板(6)，所述集成板(6)上设置有所述控制器(7)，所述控制器(7)旁设置有无线收发器(8)，所述控制仓(11)前设置有电焊仓(12)，所述电焊仓(12)内设置有中心轴(9)，所述中心轴(9)上设置有焊丝盘(13)，所述焊丝盘(13)上设置有电焊丝(15)，所述电焊仓(12)圆周上设置有支撑球(10)，所述电焊仓(12)前设置有电焊头(14)，所述电焊头(14)旁设置有摄像头(16)，所述电焊头(14)后设置有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)后设置有伸缩电机(18)，所述电焊头(14)下设置有导向轨(19)。