[实用新型]基于单片机的全景轮廓采集装置有效
申请号: | 201820333686.X | 申请日: | 2018-03-12 |
公开(公告)号: | CN207835629U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 唐凤雨 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;F16M11/06;F16M11/24;G01S17/06 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 张火春 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了基于单片机的全景轮廓采集装置,包括若干单片机测距模块组、升降单元、旋转单元、中央控制器和中央处理器;所述的升降单元包括升降杆;所述的若干单片机测距模块组分别固定于升降杆上不同高度处,各单片机测距模块组包括均匀固定于升降杆同一高度的若干单片机测距模块;所述的升降单元设置于所述的旋转单元上,旋转单元用来控制升降单元旋转,从而控制升降杆旋转;所述的中央控制器与所述的升降单元、所述的旋转单元连接;所述的各单片机测距模块均与所述的中央处理器信号连接。本实用新型利用超声波测距技术来实现环境全景图像数据的采集,成本低廉,适用于对全景图像质量要求不高的场合。 | ||
搜索关键词: | 单片机 升降单元 旋转单元 测距模块组 升降杆 轮廓采集装置 本实用新型 中央控制器 测距模块 控制升降 全景 中央处理器信号 全景图像数据 超声波测距 中央处理器 均匀固定 全景图像 采集 | ||
【主权项】:
1.基于单片机的全景轮廓采集装置,其特征是,包括:若干单片机测距模块组、升降单元、旋转单元、中央控制器和中央处理器;所述的升降单元包括升降杆;所述的若干单片机测距模块组分别固定于升降杆上不同高度处,各单片机测距模块组包括均匀固定于升降杆同一高度的若干单片机测距模块;所述的升降单元设置于所述的旋转单元上,旋转单元用来控制升降单元旋转,从而控制升降杆旋转;所述的中央控制器与所述的升降单元、所述的旋转单元连接,用来向升降单元和旋转单元发送控制指令;所述的各单片机测距模块均与所述的中央处理器信号连接,中央处理器用来接收并存储各单片机测距模块采集的测距数据。
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