[实用新型]摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置有效
申请号: | 201820333741.5 | 申请日: | 2018-03-12 |
公开(公告)号: | CN208262244U | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 张毅 | 申请(专利权)人: | 上海宝嵩机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置,其结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高。本实用新型包括框架、上层输送线、前端盖锁附机器人、工位翻转机器人、锁前端盖螺丝机和工位翻转机构;上层输送线安装在框架上;前端盖锁附机器人安装在框架上,锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上;工位翻转机器人安装在框架上,工位翻转机构安装在工位翻转机器人上;工位翻转机器人和前端盖锁附机器人沿着上层输送线的输送方向前后设置;工位翻转机构包括工位旋转气缸和工位气动夹爪;工位旋转气缸安装在工位翻转机器人上;工位气动夹爪安装在工位旋转气缸上。 | ||
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【主权项】:
1.一种摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置,其特征在于:包括框架、上层输送线、前端盖锁附机器人、工位翻转机器人、锁前端盖螺丝机和工位翻转机构;上层输送线安装在框架上;前端盖锁附机器人安装在框架上,锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上;工位翻转机器人安装在框架上,工位翻转机构安装在工位翻转机器人上;工位翻转机器人和前端盖锁附机器人沿着上层输送线的输送方向前后设置;工位翻转机构包括工位旋转气缸和工位气动夹爪;工位旋转气缸安装在工位翻转机器人上;工位气动夹爪安装在工位旋转气缸上。
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