[实用新型]基于AGV小车检测与无人机通讯联动的智能快递系统

摘要

本实用新型涉及智能快递技术领域，具体是基于AGV小车检测与无人机通讯联动的智能快递系统，包括无人机、AGV小车和调运中心，无人机上设有无人机主控器和抓取机构，无人机主控器包括无人机微处理器以及与之相连的陀螺仪模块、电子罗盘模块、气压计模块、超声测距传感器、蓝牙通讯模块、无人机无线通讯模块和导航定位模块；AGV小车上设有小车主控器和车顶平台，小车主控器包括小车微处理器以及与之相连的自动导引模块、能够识别快递货物的无线射频识别模块和小车无线通讯模块；调运中心、无人机和AGV小车之间能够相互进行无线通讯。本实用新型能够实现货物的从商品分拣到小车识别运输到无人机抓取的联运一体化解决方案。

主权项

1.基于AGV小车检测与无人机通讯联动的智能快递系统，其特征在于，包括无人机、AGV小车和调运中心，所述无人机上设有无人机主控器和能够抓取快递货物的抓取机构，所述无人机主控器包括无人机微处理器以及与之相连的陀螺仪模块、电子罗盘模块、气压计模块、超声测距传感器、蓝牙通讯模块、无人机无线通讯模块和导航定位模块，无人机微处理器与无人机动力装置连接以控制无人机的飞行，无人机微处理器还与抓取机构连接以控制其对快递货物进行抓取；所述AGV小车上设有小车主控器和能够承运快递货物的车顶平台，小车主控器包括小车微处理器以及与之相连的自动导引模块、能够识别快递货物的无线射频识别模块和小车无线通讯模块，所述小车微处理器与小车动力装置连接以控制AGV小车的运动；所述调运中心包括无线发射接收终端和调运中心服务器，所述调运中心、无人机和AGV小车之间能够相互进行无线通讯。