[实用新型]一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置有效
| 申请号： | 201820334599.6 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN208085855U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王楠;周广兵;雷欢;吴亮生;何峰;钟震宇;周志刚;段广学 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置，包括顶板和底板，顶板和底板通过支柱连接，底板上设有轮毂电机、驱动器和万向轮，驱动器和轮毂电机连接，所述底板上设有电源、控制板、内置有控制应用的算法板、碰撞传感器、激光雷达和开关，驱动器与控制板连接，控制板、激光雷达和碰撞传感器分别与算法板连接，算法板还连接有计算机，驱动器和电源连接。本实用新型越障能力强；动力衰减少；结构简单；安装空间充足；通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 底板 轮毂电机 控制板 算法 碰撞传感器 移动机器人 底盘装置 激光雷达 本实用新型 安装空间 电源连接 控制应用 越障能力 板连接 万向轮 内置 电源 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置，包括顶板和底板，顶板和底板通过支柱连接，底板上设有轮毂电机、驱动器和万向轮，驱动器和轮毂电机连接，其特征在于，所述底板上设有电源、控制板、内置有控制应用的算法板、碰撞传感器、激光雷达和开关，驱动器与控制板连接，控制板、激光雷达和碰撞传感器分别与算法板连接，算法板还连接有计算机，驱动器和电源连接。
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