[实用新型]一种带循迹刹车功能的舞台机器人控制系统有效
| 申请号： | 201820335488.7 | 申请日： | 2018-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN207930671U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 段光杰;赵杰;康会峰;杨娜;刘浩天 | 申请（专利权）人： | 河北舞美科技园区开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及舞台用机器人控制技术领域，尤其是涉及一种带循迹刹车功能的舞台机器人控制系统。其特点是包括触摸屏PLC一体机，所述的触摸屏PLC一体机通过输入端口与第一灰度传感器、第二灰度传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、脉冲编码器相连，触摸屏PLC一体机通过485总线与第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器、第四称重传感器、一体步进电机、直流无刷电机驱动器、无线通讯模块相连，触摸屏PLC一体机通过输出端口与电磁铁相连，直流无刷电机驱动器与直流无刷电机上的对应端口相连，触摸屏PLC一体机与电源模块端口对应相连。其实现了舞台机器人循迹导航刹车功能，结构简单，稳定可靠，尤其适合舞台机器人控制过程中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 触摸屏 一体机 称重传感器 直流无刷电机 刹车功能 循迹 舞台 机器人控制系统 驱动器 光电传感器 灰度传感器 机器人控制 电磁铁 无线通讯模块 本实用新型 脉冲编码器 步进电机 电源模块 输出端口 输入端口 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种带循迹刹车功能的舞台机器人控制系统，其特征是包括触摸屏PLC一体机，所述的触摸屏PLC一体机通过输入端口与第一灰度传感器、第二灰度传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、脉冲编码器相连，触摸屏PLC一体机通过485总线与第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器、第四称重传感器、一体步进电机、直流无刷电机驱动器、无线通讯模块相连，触摸屏PLC一体机通过输出端口与电磁铁相连，直流无刷电机驱动器通过其上的U、V、W、HV、HU、HW端口与直流无刷电机上的对应端口相连，触摸屏PLC一体机的VCC、GND端口与电源模块的VCC、GND端口对应相连。
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