[实用新型]无人机有效
| 申请号： | 201820335652.4 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN207932006U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 郭丽;梁晨 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;B64D1/22 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 林艳艳 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机。包括：无人机支架、摄像头、支杆、飞行控制器、用于抓取坠落物的抓取装置、用于承载坠落物的承载装置、定位模块、向飞行控制器提供无人机三维姿态数据的航姿传感器和向飞行控制器提供无人机状态数据的状态传感器；摄像头设置在无人机支架的顶部，支杆一端连接在无人机支架的底部，支杆的另一端分别连接着抓取装置和承载装置，航姿传感器、定位模块和状态传感器设置在无人机支架上，摄像头、抓取装置、航姿传感器、定位模块和状态传感器均连接飞行控制器。采用上述方案后，既提高了景区环境卫生，又减少了游客的经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行控制器 支架 航姿传感器 状态传感器 摄像头 定位模块 抓取装置 支杆 承载装置 坠落物 抓取 三维姿态数据 本实用新型 经济损失 景区环境 一端连接 状态数据 承载 游客 卫生 | ||
【主权项】：
1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机支架、摄像头、支杆、飞行控制器、用于抓取坠落物的抓取装置、用于承载坠落物的承载装置、定位模块、向所述飞行控制器提供无人机三维姿态数据的航姿传感器和向所述飞行控制器提供无人机状态数据的状态传感器；所述摄像头设置在所述无人机支架的顶部，所述支杆一端连接在所述无人机支架的底部，所述支杆的另一端分别连接着所述抓取装置和所述承载装置，所述航姿传感器、所述定位模块和所述状态传感器设置在所述无人机支架上，所述摄像头、所述抓取装置、所述航姿传感器、所述定位模块和所述状态传感器均连接所述飞行控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820335652.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种固定翼无人飞行器
- 下一篇：一种无人机的抛网装置
