[实用新型]一种桥梁检测车控制系统有效
| 申请号： | 201820338620.X | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN208351331U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陈志伟;苗长青;满军;林园园;胡志林;曹丹;刘小艳;蔡林 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工随车起重机有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;G05D3/20;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桥梁检测车控制系统，控制系统首端包括主控制器及与主控制器相连的CANopen无线数据接收器、遥控操作盒、第一回转角度传感器、第一倾角测量仪与比例阀；第一回转角度传感器连接回转体，第一倾角测量仪连接主臂；控制系统末端包括CANopen无线数据发射器及与CANopen无线数据发射器相连的第二倾角测量仪、第三倾角测量仪、第二回转角度传感器及控制器扩展模块；第二倾角测量仪连接第一变幅臂，第三倾角测量仪连接于第二变幅臂，第二回转角度传感器连接于旋转臂；CANopen无线数据接收器与CANopen无线数据发射器之间通过无线网络进行连接。本实用新型通过无线数据传输技术建立桥梁检测车控制系统，解决桥梁检测车工作过程中数据电缆频繁折弯和磨损的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 倾角测量仪 控制系统 回转角度传感器 桥梁检测车 无线数据发射器 无线数据接收器 本实用新型 主控制器 变幅臂 无线数据传输技术 扩展模块 数据电缆 无线网络 遥控操作 控制器 比例阀 回转体 旋转臂 首端 折弯 主臂 磨损 | ||
【主权项】：
1.一种桥梁检测车控制系统，其特征在于：包括控制系统首端及控制系统末端，所述控制系统首端包括主控制器(11)及与主控制器(11)相连的CANopen无线数据接收器、遥控操作盒、第一回转角度传感器(14)、第一倾角测量仪(15)与比例阀(12)；所述第一回转角度传感器(14)连接回转体(13)，所述第一倾角测量仪(15)连接主臂(2)；所述控制系统末端包括CANopen无线数据发射器及与CANopen无线数据发射器相连的第二倾角测量仪(21)、第三倾角测量仪(23)、第二回转角度传感器(24)及控制器扩展模块(22)；所述第二倾角测量仪(21)连接第一变幅臂(3)，所述第三倾角测量仪(23)连接于第二变幅臂(5)，所述第二回转角度传感器(24)连接于旋转臂(4)；所述CANopen无线数据接收器与CANopen无线数据发射器之间通过无线网络进行连接。
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