[实用新型]防破损钳夹装置及具有该防破损钳夹的捡放装置

摘要

本实用新型涉及一种防破损钳夹装置及具有该防破损钳夹的捡放装置。该防破损钳夹装置，其包括主夹臂和副夹臂，主夹臂一端与副夹臂通过铰链连接，主夹臂另一端设有补偿块；副夹臂的一端设有保护垫；主夹臂和副夹臂之间形成夹持空间，补偿块和保护垫位于夹持空间内且对应设置；补偿块与主夹臂铰接；主夹臂和副夹臂上分别设有第一支架和第二支架。本实用新型还提供一种捡放装置，其包括捡放装置本体和防破损钳夹装置，捡放装置通过第一支架和/或第二支架与防破损钳夹装置连接，主夹臂和副夹臂至少一端为活动端。与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：运用所述两装置能够平稳高效地捡放物料，另外，所述两装置还适用于小型或便携式机器人。

主权项

1.一种防破损钳夹装置，其特征在于，包括主夹臂和副夹臂，所述主夹臂一端与所述副夹臂通过铰链连接，所述主夹臂另一端设有补偿块；所述副夹臂的一端设有保护垫；所述主夹臂和所述副夹臂之间形成夹持空间，所述补偿块和所述保护垫位于所述夹持空间内且对应设置；所述补偿块与所述主夹臂铰接；所述主夹臂和所述副夹臂上分别设有第一支架和第二支架。