[实用新型]一种上料机构有效
| 申请号： | 201820341833.8 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN207943564U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李新宏;张培彪;陈争亮;黄光寿;黄伟彬 | 申请（专利权）人： | 东莞阿李自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种上料机构，用于解决现有技术中的上料结构在夹取物料或运送物料的过程中缺乏稳定性的技术问题。本实用新型实施例包括机器人和夹取组件；所述夹取组件包括连接轴；所述连接轴的顶端与所述机器人的工作端进行连接；所述连接轴的底端固定连接有第一支板；所述第一支板的第一端固定安装有第一张紧气缸；所述第一支板的第二端固定安装有第二张紧气缸；所述第一支板的侧边还固定连接有第二支板；所述第二支板在水平方向上与所述第一支板相互垂直；所述第二支板上固定安装有用于维持物料移动稳定的第三气缸。 | ||
| 搜索关键词： | 支板 连接轴 本实用新型 夹取组件 上料机构 张紧气缸 机器人 上料结构 物料移动 第一端 工作端 侧边 底端 夹取 气缸 垂直 运送 | ||
【主权项】：
1.一种上料机构，其特征在于，包括机器人和夹取组件；所述夹取组件包括连接轴；所述连接轴的顶端与所述机器人的工作端进行连接；所述连接轴的底端固定连接有第一支板；所述第一支板的第一端固定安装有第一张紧气缸；所述第一支板的第二端固定安装有第二张紧气缸；所述第一支板的侧边还固定连接有第二支板；所述第二支板在水平方向上与所述第一支板相互垂直；所述第二支板上固定安装有用于维持物料移动稳定的第三气缸。
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