[实用新型]一种多开合模式的机械手

摘要

本实用新型公开了一种多开合模式的机械手，包括调节箱，所述调节箱内部底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有光杆。通过设置电机、螺纹杆、螺纹套、滑套、光杆、连接块、连杆、移动杆、定位块、传动杆、传动框、横板、滑块、第一滑槽、固定块和机械手本体的配合使用，解决了现有的多开合模式的机械手不能调节高度的问题，该多开合模式的机械手，具备可以调节高度的优点，在不同高度的机械上工作时不需要从新调整程序，从而浪费了大量时间，降低了多开合模式的机械手的实用性。

主权项

1.一种多开合模式的机械手，包括调节箱(1)，其特征在于：所述调节箱(1)内部底部的右侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的顶部固定连接有滑套(5)，所述滑套(5)的内部滑动连接有光杆(6)，所述光杆(6)的左端与调节箱(1)的内壁固定连接，所述滑套(5)的顶部固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的顶部活动连接有连杆(8)，所述连杆(8)的右端活动连接有移动杆(9)，所述移动杆(9)的底部活动连接有定位块(10)，所述定位块(10)的右侧与调节箱(1)的内壁固定连接，所述移动杆(9)正面的顶部固定连接有传动杆(11)，所述传动杆(11)的表面套设有传动框(12)，所述传动框(12)的顶部固定连接有横板(13)，所述横板(13)的两侧均固定连接有滑块(14)，所述调节箱(1)内壁两侧的顶部均开设有第一滑槽(15)，所述滑块(14)与第一滑槽(15)滑动连接，所述横板(13)的顶部固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的顶部延伸至调节箱(1)的外部固定连接有机械手本体(17)。