[实用新型]一种携带医疗检测传感器的远程控制机械手臂系统

摘要

本实用新型公开了一种携带医疗检测传感器的远程控制机械手臂系统，包括顺次连接的控制装置、远程交互平台、数据主机和机械手臂，机械手臂包括多个顺次活动连接的活动件，所述机械手臂末端活动连接有机械手，所述多个活动件均设有一用于驱动与之相连活动件运动的电机，所述机械手臂末端活动件的电机传动轴与机械手连接，所述机械手可拆卸连接有医疗检测器，所述机械手臂上设有多个摄像头，每个电机、多个摄像头和医疗检测器均与数据主机连接，带有多个摄像头，可模仿人的视角进行操作；设有可快速拆卸医学检测传感器的装置，检测患者数据，可适配大部分的医学检测传感器；可应用多种机械手臂的控制模式；可远程进行多种信息数据的交流。

主权项

1.一种携带医疗检测传感器的远程控制机械手臂系统，包括顺次连接的控制装置、远程交互平台、数据主机和机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括多个顺次活动连接的活动件，所述机械手臂末端活动连接有机械手(9)，所述多个活动件均设有一用于驱动与之相连活动件运动的电机(10)，所述机械手臂末端活动件的电机(10)传动轴与机械手(9)连接，所述机械手(9)可拆卸连接有医疗检测器，所述控制装置为语音控制装置或手势控制装置或传感器控制装置，所述机械手臂上设有多个摄像头，所述每个电机(10)、多个摄像头和医疗检测器均与数据主机连接。