[实用新型]以太网通信系统的辅助控制器

摘要

本实用新型提供一种以太网通信系统的辅助控制器，包括：处理模块、EtherCAT模块、数字编码解码器、模拟编码解码器；数字编码解码器和模拟编码解码器用于获取待处理数据，并对待处理数据进行解码后发送至处理模块；处理模块用于在接收到解码后的待处理数据时生成处理结果，并将处理结果发送至数字编码解码器和EtherCAT模块；数字编码解码器还用于将处理结果发送至外设设备；EtherCAT模块用于将处理结果发送至主站控制器。本实用新型中的辅助控制器可分担主站控制器的大量数据运算和处理任务，从而可提高主站控制器的处理效率，同时降低了对主站控制器处理性能的依赖，进而提升了整个以太网通信系统的性能。

主权项

1.一种以太网通信系统的辅助控制器，所述以太网通信系统包括主站控制器，其特征在于，所述辅助控制器包括：处理模块、EtherCAT模块、数字编码解码器、模拟编码解码器；所述处理模块分别与所述EtherCAT模块、所述数字编码解码器和所述模拟编码解码器电连接；所述数字编码解码器和所述模拟编码解码器用于获取待处理数据，并对所述待处理数据进行解码后发送至所述处理模块；所述处理模块用于在接收到解码后的待处理数据时生成处理结果，并将所述处理结果发送至所述数字编码解码器和所述EtherCAT模块；所述数字编码解码器还用于将所述处理结果发送至外设设备；所述EtherCAT模块用于将所述处理结果发送至所述主站控制器。