[实用新型]一种自动化旋盖示教仪有效
| 申请号： | 201820344926.6 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN208607840U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 胡家鑫;段学连 | 申请（专利权）人： | 常州汇拓科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 邓娜 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于示教仪器技术领域，具体涉及一种自动化旋盖示教仪，包括旋盖爪头总成、旋盖爪头总成升降机构、取盖机构和工位盘机构，旋盖总成升降机构为旋盖升降伺服电机的输出轴通过第一同步带带动凸轮旋转，旋盖爪头总成沿凸轮的上表面运动；取盖机构包括取盖伺服电机和连接在取盖伺服电机输出轴上的取盖摆臂；工位盘机构包括工位伺服电机和与工位伺服电机的输出轴同轴连接的工位盘；旋盖爪头总成包括旋盖伺服电机和旋盖爪头，旋盖伺服电机的输出轴通过第二同步带驱动与旋盖爪头连接的扭矩轴转动。本实用新型采用伺服电机驱动，伺服电机的速度可调，学生可以根据需要自行调节各伺服电机的速度，找到相互协调的、工作效率最高的速度匹配值。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 旋盖爪 旋盖 取盖 工位盘 本实用新型 升降机构 示教仪 输出轴 同步带 工位 自动化 伺服电机输出轴 升降伺服电机 伺服电机驱动 输出轴同轴 工作效率 示教仪器 速度匹配 凸轮旋转 自行调节 扭矩轴 上表面 摆臂 可调 转动 驱动 协调 学生 | ||
【主权项】：
1.一种自动化旋盖示教仪，其特征在于：包括旋盖爪头总成、旋盖爪头总成升降机构、取盖机构和工位盘机构，所述旋盖总成升降机构包括旋盖升降伺服电机(1)和凸轮(3)；所述旋盖升降伺服电机(1)的输出轴通过第一同步带(2)带动凸轮(3)旋转，所述旋盖爪头总成沿所述凸轮(3)的上表面运动；所述取盖机构包括取盖伺服电机(4)和连接在所述取盖伺服电机(4)输出轴上的取盖摆臂(5)；所述工位盘机构包括工位伺服电机(6)和与所述工位伺服电机(6)的输出轴同轴连接的工位盘(7)；所述旋盖爪头总成包括旋盖伺服电机(8)和旋盖爪头(9)，所述旋盖伺服电机(8)的输出轴通过第二同步带(10)驱动与旋盖爪头(9)连接的扭矩轴转动，进而带动旋盖爪头(9)转动以拧紧瓶盖。
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