[实用新型]一种用于轻小物体抓取的小型无人机有效
| 申请号： | 201820345305.X | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208217007U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 周思瑶;张瑞祥;段琳;熊佳琦;李皓;杨文 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B64D1/22 | 分类号： | B64D1/22;B25J15/10 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 许莲英 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于轻小物体抓取的小型无人机，包括无人机、连接装置和抓取装置，所述抓取装置通过连接装置连接在无人机上，所述无人机包括无人机本体、控制装置、微型摄像头、卷线轴动力装置以及遥控器，所述连接装置包括伸缩杆和缆绳，所述抓取装置包括平台、与平台铰接的夹爪结构、以及相邻夹爪之间的连接网，所述夹爪结构由第一夹爪和第二夹爪铰接组成。本实用新型通过微型摄像头准确判断待抓取物体的位置，通过伸缩杆使得在机械爪放下和收起过程中，避免机械爪因无人机悬停不稳和周围风力影响而产生大幅度摇摆导致难以抓取物体，通过设置于抓取装置中的连接网，避免抓的物体从夹爪的缝隙中滑落，有助于提高无人机抓取物体的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 抓取装置 夹爪 连接装置 本实用新型 微型摄像头 小型无人机 夹爪结构 机械爪 连接网 伸缩杆 小物体 铰接 动力装置 风力影响 控制装置 缆绳 卷线轴 遥控器 滑落 悬停 摇摆 | ||
【主权项】：
1.一种用于轻小物体抓取的小型无人机，包括无人机(10)、连接装置(20)和抓取装置(30)，其特征在于：所述抓取装置(30)通过连接装置(20)连接在无人机(10)上，所述连接装置(20)包括伸缩杆(21)和缆绳(22)，所述伸缩杆(21)分为三段，第一伸缩筒(211)通过连杆(23)固定在无人机(10)上、第二伸缩筒(212)插设在第一伸缩筒(211)中，第三伸缩筒(213)插设在第二伸缩筒(212)中，所述缆绳(22)穿过伸缩杆(21)，所述缆绳(22)位于第三伸缩筒(213)下方设置有绳结点，所述缆绳(22)放松时，第二伸缩筒(212)、第三伸缩筒(213)随之放下，缆绳(22)收缩时可将第三伸缩筒(213)和第二伸缩筒(212)拉回。
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