[实用新型]一种磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手有效
| 申请号： | 201820346485.3 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN207866839U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;张娜 | 申请（专利权）人： | 嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04;G01N33/53 |
| 代理公司： | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人： | 李增发 |
| 地址： | 314506 浙江省嘉兴市桐*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手，包括机械手Z向运动模块（1）和X向运动杯条抓手模块（2）,所述X向运动杯条抓手模块（2）包括X向直线电机（9），所述X向直线电机（9）控制连接滑块（10）带动抓手手指（12）移动，所述X向运动杯条抓手模块包括杯条检测装置（13）和托盘检测装置（14），所述杯条检测装置（13）内设有光源发射板（15），所述光源发射板（15）上设有光源反射探测器（16），所述托盘检测装置（14）设有光电开关（17）和光栅片（18）。因x轴向移动为可伸缩移动使该机构体积较小，并有探测技术，能够能精准的抓取杯条和杯条托盘进行转移。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 化学发光免疫分析仪 托盘检测装置 智能机械手 光源发射 检测装置 磁微粒 抓取 可伸缩移动 托盘 光电开关 光源反射 控制连接 探测技术 机械手 光栅片 移动 探测器 滑块 | ||
【主权项】：
1.一种磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手，包括机械手Z向运动模块（1）和X向运动杯条抓手模块（2），其特征在于：所述机械手Z向运动模块（1）包括Z向驱动电机（3），运动联块（4）和Z向直线导轨（5），所述运动联块（4）上连接有机械手伸缩板（6），所述机械手伸缩板（6）通过转接结构（7）与X向运动杯条抓手模块（2）固定连接；所述X向运动杯条抓手模块（2）包括机械爪安装座（8），X向直线电机（9），连接滑块（10），X向直线导轨（11），抓卡探测装置和抓手手指（12），所述X向直线电机（9）控制连接滑块（10）带动抓手手指（12）在X向直线导轨（11）上沿X轴张合移动，所述抓卡探测装置包括杯条检测装置（13）和托盘检测装置（14），所述杯条检测装置（13）内设有光源发射板（15），所述光源发射板（15）上设有光源反射探测器（16），所述托盘检测装置（14）设有光电开关（17）和光栅片（18）。
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