[实用新型]一种矿洞升降装置

摘要

本实用新型公开了一种矿洞升降装置，包括底板，所述底板的底端四个拐角处均设有万向轮，所述底板的左侧一端固定连接有推拉杆，所述底板的顶端右侧内嵌有控制器，所述控制器电性连接有自适应器，所述底板的四个拐角处分别垂直设有第一电动伺服伸缩气缸、第二电动伺服伸缩气缸、第三电动伺服伸缩气缸和第四电动伺服伸缩气缸，所述控制器分别与第一电动伺服伸缩气缸、第二电动伺服伸缩气缸、第三电动伺服伸缩气缸和第四电动伺服伸缩气缸电连接，所述第一电动伺服伸缩气缸、第二电动伺服伸缩气缸、第三电动伺服伸缩气缸和第四电动伺服伸缩气缸的尖端固定连接有围栏。本实用新型为一种矿洞升降装置，既方便搭建，又方便收纳，便于多次使用。

主权项

1.一种矿洞升降装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底端四个拐角处均设有万向轮(2)，所述万向轮(2)的上侧设有锁扣(3)，所述底板(1)的左侧一端固定连接有推拉杆(10)，所述底板(1)的顶端右侧内嵌有控制器(4)，所述控制器(4)电性连接有自适应器(11)，所述底板(1)的四个拐角处分别垂直设有第一电动伺服伸缩气缸(5)、第二电动伺服伸缩气缸(6)、第三电动伺服伸缩气缸(7)和第四电动伺服伸缩气缸(8)，所述控制器(4)分别与第一电动伺服伸缩气缸(5)、第二电动伺服伸缩气缸(6)、第三电动伺服伸缩气缸(7)和第四电动伺服伸缩气缸(8)电连接，所述第一电动伺服伸缩气缸(5)、第二电动伺服伸缩气缸(6)、第三电动伺服伸缩气缸(7)和第四电动伺服伸缩气缸(8)的尖端固定连接有围栏(9)，所述第一电动伺服伸缩气缸(5)、第二电动伺服伸缩气缸(6)、第三电动伺服伸缩气缸(7)和第四电动伺服伸缩气缸(8)的型号均为WSD7‑QSG，所述围栏(9)的底部为密封结构。