[实用新型]一种利乐包夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种利乐包夹取装置,包括竖杆、横杆、壳体和基座，所述基座底端的四个拐角处安装有车轮，所述基座的一侧安装有控制面板，所述基座内部的一侧安装有第一电机，所述基座顶部的一端安装有底座，且底座的顶端通过第一转轴安装有转盘，且转盘的顶端安装有竖杆，所述竖杆的一侧安装有横杆，且横杆的一侧安装有电子滑轨，且电子滑轨的一侧通过滑块安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端安装有壳体，且壳体内部的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二转轴均安装有机械爪。本实用新型通过安装有压力传感器和单片机，使得装置在夹取的过程中，便于控制机械爪的夹取力度，避免抓破利乐包，造成利乐包的损坏。

主权项

1.一种利乐包夹取装置，包括竖杆（2）、横杆（10）、壳体（12）和基座（15），其特征在于：所述基座（15）底端的四个拐角处安装有车轮（16），所述基座（15）的一侧安装有控制面板（4），所述基座（15）内部的一侧安装有第一电机（8），所述基座（15）顶部的一端安装有底座（7），且底座（7）的顶端通过第一转轴（6）安装有转盘（5），且转盘（5）的顶端安装有竖杆（2），所述竖杆（2）的一侧安装有横杆（10），且横杆（10）的一侧安装有电子滑轨（1），且电子滑轨（1）的一侧通过滑块（9）安装有液压伸缩杆（11），所述液压伸缩杆（11）的输出端安装有壳体（12），且壳体（12）内部的顶端安装有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端通过第二转轴（18）均安装有机械爪（19），且机械爪（19）的内部均安装有压力传感器（20），所述机械爪（19）的底端安装有激光灯（13），所述基座（15）顶部的另一端安装有单片机（14），所述压力传感器（20）的输出端与控制面板（4）的输入端电性连接。