[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201820350724.2 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208196789U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘照强;李汶纹 | 申请（专利权）人： | 广东博工三六五机器人信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械领域，尤其是指一种机械手臂，包括基座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一转动装置、第二转动装置和第三转动装置；第一连接臂的一端与第一转动装置转动连接，第一连接臂的另一端与第二转动装置转动连接，第二连接臂的一端与第二转动装置连接，第二连接臂的另一端与第三转动装置转动连接，第三连接臂与第三转动装置连接；第二连接臂包括第一短臂和第二短臂，第一短臂内设有旋转装置，旋转装置与第二短臂转动连接。本实用新型提供的一种机械手臂，具有三个转动装置，能灵活控制机械手臂的动作，在第二连接臂中间设置的旋转装置，通过旋转增加了机械手臂的转动角度，使得机械手臂的动作更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 转动装置 机械手臂 转动连接 短臂 旋转装置 本实用新型 机械领域 灵活控制 中间设置 转动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂，包括基座(1)，其特征在于：还包括第一连接臂(2)、第二连接臂(3)、第三连接臂(4)、第一转动装置(21)、第二转动装置(31)和第三转动装置(41)；所述第一转动装置(21)安装于基座(1)上，所述第一连接臂(2)的一端与第一转动装置(21)转动连接，所述第一连接臂(2)的另一端与第二转动装置(31)转动连接，所述第二连接臂(3)的一端与第二转动装置(31)连接，所述第二连接臂(3)的另一端与第三转动装置(41)转动连接，所述第三连接臂(4)与第三转动装置(41)连接；所述第二连接臂(3)包括第一短臂(32)和第二短臂(33)，所述第一短臂(32)内设有旋转装置(34)，所述旋转装置(34)与第二短臂(33)转动连接。
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