[实用新型]一种自动上挂机

摘要

本实用新型公开了一种自动上挂机，包括升降槽、PLC控制器和基座，所述基座的内部设置有升降槽，所述升降槽的内部安装有电动升降柱，所述电动升降柱的输出端安装有支撑底板，所述基座的上方安装有控制台，所述控制台的内部安装有PLC控制器，所述PLC控制器一侧的控制台内部安装有供电箱，所述供电箱两侧的基座上安装有上料台，所述控制台的上方通过轴承安装有机械臂，所述电动升降柱、PLC控制器、机械臂的输入端皆通过导线与供电箱的输出端电性连接。本实用新型通过设置有一系列的结构使本上挂机在上挂使用的过程中具有移动方便、上挂效率高和自动化程度高等优点。

主权项

1.一种自动上挂机，包括升降槽(5)、PLC控制器(4)和基座(10)，其特征在于：所述基座(10)的内部设置有升降槽(5)，所述升降槽(5)的内部安装有电动升降柱(6)，所述电动升降柱(6)的输出端安装有支撑底板(7)，所述基座(10)的上方安装有控制台(13)，所述控制台(13)的内部安装有PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)一侧的控制台(13)内部安装有供电箱(12)，所述供电箱(12)两侧的基座(10)上安装有上料台(11)，所述控制台(13)的上方通过轴承(15)安装有机械臂(21)，所述电动升降柱(6)、PLC控制器(4)、机械臂(21)的输入端皆通过导线与供电箱(12)的输出端电性连接，所述机械臂(21)一侧的控制台(13)上安装有固定支架(18)，所述控制台(13)的一侧安装有储气罐(20)，所述机械臂(21)的一端安装有上料箱(16)，所述上料箱(16)的下方安装有电动升降杆(1)，所述电动升降杆(1)的输入端通过导线与供电箱(12)的输出端电性连接，所述电动升降杆(1)的输出端安装有吸料头(3)，所述吸料头(3)的内侧分别安装有第一推料气缸(2)和第二推料气缸(14)，所述机械臂(21)、第一推料气缸(2)和第二推料气缸(14)的输入端皆通过导线与PLC控制器(4)的输出端电性连接，所述储气罐(20)的输出端通过输气管(17)与吸料头(3)连接。