[实用新型]组合型波动齿轮减速机

摘要

本实用新型公开了组合型波动齿轮减速机，属于减速机技术领域。包括减速机机体、固定于机体一端的滚珠轴承、穿过滚珠轴承与机体固定连接的传动轴、固定于减速机机体底部的底座、位于底座下方的固定板、以及位于底座与固定板之间的多个减震器；减震器包括固定于底座底部的顶板、固定于顶板底部两端的两个滑套、部分与滑套外侧壁贴合且相对设置的两个固定套、底部固定于固定板顶部的底板、以及第一弹簧。本实用新型提供的组合型波动齿轮减速机，设置的减震器，减震器包括顶板、两个滑套、两个固定套、底板、以及第一弹簧；主要利用第一弹簧的弹性减缓减速机受到的震动力，大幅降低了减速机的震感，提高了减速机的使用寿命。

主权项

1.组合型波动齿轮减速机，包括减速机机体(1)、固定于所述减速机机体(1)一端的滚珠轴承(2)、穿过所述滚珠轴承(2)与所述减速机机体(1)的一端固定连接的传动轴(3)、固定于所述减速机机体(1)底部的底座(4)、位于所述底座(4)下方的固定板(5)、以及位于所述底座(4)与所述固定板(5)之间的多个减震器(6)；其特征在于：所述减震器(6)包括固定于所述底座(4)底部的顶板(61)、固定于所述顶板(61)底部两端的两个滑套(62)、部分与所述滑套(62)外侧壁贴合且相对设置的两个固定套(63)、底部固定于所述固定板(5)顶部的底板(64)、以及第一弹簧(65)；所述固定套(63)的底部与所述底板(64)的顶部固定连接；所述顶板(61)、所述滑套(62)、所述固定套(63)、以及所述底板(64)连接形成一压缩腔(7)；所述第一弹簧(65)设于所述压缩腔(7)内；所述第一弹簧(65)的一端与所述顶板(61)的底部固定连接，所述第一弹簧(65)的另一端与所述底板(64)的顶部固定连接。