[实用新型]一种玻璃清洁机器人有效
| 申请号： | 201820353557.7 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208799151U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈沛宇;钱立松;何克劲;范新竹 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种玻璃清洁机器人，目的在于解决现有玻璃清洁机器人结构复杂的问题。该玻璃清洁机器人包括清洁机构、升举支架、主运动装置、与主运动装置固定的转向机构以及用于将玻璃清洁机器人升举离开或靠近玻璃表面的升降机构，主运动装置包括磁耦合气缸，升举支架的底部与转向机构固定，升举支架的中部与磁耦合气缸固定，升举支架的上部与升举机构连接。本实用新型一种玻璃清洁机器人通过磁耦合气缸、转向机构以及清洁机构的配合，以跨跃式运动能够在玻璃幕墙上自由移动并能跨越一定障碍物，具有结构简单的优势，同时使得玻璃幕墙清洁不局限于一块玻璃或平坦的玻璃间，提高了清洁的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃清洁 升举 支架 主运动装置 机器人 转向机构 磁耦合 气缸 清洁机构 本实用新型 机器人结构 玻璃 玻璃表面 玻璃幕墙 机构连接 升降机构 清洁 玻璃幕 固定的 障碍物 平坦 局限 配合 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃清洁机器人，其包括清洁机构，其特征在于：所述玻璃清洁机器人还包括升举支架、主运动装置、与所述主运动装置固定的转向机构以及用于将玻璃清洁机器人升举离开或靠近玻璃表面的升降机构，所述主运动装置包括磁耦合气缸，所述升举支架的底部与所述转向机构固定，所述升举支架的中部与所述磁耦合气缸固定，所述升举支架的上部与所述升举机构连接。
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