[实用新型]一种商用车的转向避撞系统有效
| 申请号： | 201820354046.7 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208101972U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 樊景帅;黄荣;于涛;张成海 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 刘牧 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种商用车的转向避撞系统，包括前置雷达和避撞控制器，所述前置雷达与避撞控制器信号连接；所述避撞系统还包括图像处理器、电子制动EBS控制器和电子助力EPS控制器，所述图像处理器的信号输入端分别与前摄像头、左摄像头和右摄像头的信号输出端相连接，所述图像处理器的信号输出端与避撞控制器的图像处理信号输入端相连接，所述避撞控制器通过整车CAN总线分别与前置雷达、左前雷达和右前雷达信号连接，所述避撞控制器通过整车CAN总线分别与电子制动EBS控制器和电子助力EPS控制器信号连接。本设计能够在相对速度较高的情况下的避撞，扩大了避撞系统适用的工况范围，提升了系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 避撞控制器 避撞系统 图像处理器 雷达 前置 整车CAN总线 摄像头 电子助力 信号连接 控制器 商用车 制动 信号输出端 信号输入端 雷达信号 图像处理 信号输出 信号输入 左摄像头 | ||
【主权项】：
1.一种商用车的转向避撞系统，包括前置雷达（11）和避撞控制器（1），所述前置雷达（11）与避撞控制器（1）信号连接，其特征在于：所述避撞系统还包括图像处理器（2）、电子制动EBS控制器（3）和电子助力EPS控制器（4），所述图像处理器（2）的信号输入端分别与前摄像头（21）、左摄像头（22）和右摄像头（23）的信号输出端相连接，所述图像处理器（2）的信号输出端与避撞控制器（1）的图像处理信号输入端相连接，所述避撞控制器（1）通过整车CAN总线（6）分别与前置雷达（11）、左前雷达（12）和右前雷达（13）信号连接，所述避撞控制器（1）通过整车CAN总线（6）分别与电子制动EBS控制器（3）和电子助力EPS控制器（4）信号连接。
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