[实用新型]一种基于单线激光雷达与PCL点云库的三维重建系统有效
| 申请号： | 201820355308.1 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN207924743U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李召林;郭万有;卢阳;姚钦仁 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G01S17/08;G01S17/88 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单线激光雷达与PCL点云库的三维重建系统，包括空间探测单元和点云数据处理单元，空间探测单元用于对空间进行探测并将生成点云数据，空间探测单元通过无线方式与点云数据处理单元连接，用于将点云数据发送至点云数据处理单元，点云数据处理单元用于根据接收到的数据进行三维重建。本实用新型三维重建系统重建精度较高，成本较低，可应用于城市三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 数据处理单元 三维重建系统 空间探测 本实用新型 点云数据 激光雷达 三维重建 单线 无线方式 探测 发送 重建 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于单线激光雷达与PCL点云库的三维重建系统，其特征在于，包括空间探测单元和点云数据处理单元，空间探测单元用于对空间进行探测并生成点云数据，空间探测单元通过无线方式与点云数据处理单元连接，用于将点云数据发送至点云数据处理单元，点云数据处理单元用于根据接收到的数据进行三维重建。
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