[实用新型]电芯入壳装置

摘要

本实用新型提供了一种电芯入壳装置，其包括：外壳推入机构、电芯推入机构、电芯居中定位机构、导向定位机构以及退出机构；外壳推入机构用于将外壳推入至导向定位机构内进行定位，且在外壳定位后抵持外壳；电芯推入机构用于将电芯推入电芯居中定位机构进行居中定位、而后继续将电芯推入导向定位机构内进行定位、在电芯定位后将电芯推入外壳内；退出机构用于使推入外壳后的电芯连同外壳一起从导向定位机构中退出。其中，电芯居中定位机构对来料的电芯进行第一次居中定位，起到粗定位的作用，防止电芯来料姿态过于歪斜，撞上后续的导向定位机构，然后通过导向定位机构对电芯进行精定位，使电芯顺利推入外壳内，防止电芯入壳时刮蹭外壳。

主权项

1.一种电芯入壳装置，包括：外壳推入机构(1)、电芯推入机构(2)、电芯居中定位机构(3)、导向定位机构(4)以及退出机构(5)；外壳推入机构(1)用于将外壳(6)推入至导向定位机构(4)内进行定位，且在外壳(6)定位后抵持外壳(6)；电芯推入机构(2)用于将电芯(7)推入电芯居中定位机构(3)进行居中定位、而后继续将电芯(7)推入导向定位机构(4)内进行定位、在电芯(7)定位后将电芯(7)推入外壳(6)内；退出机构(5)用于使推入外壳(6)后的电芯(7)连同外壳(6)一起从导向定位机构(4)中退出；导向定位机构(4)包括：开设有一开口(O)的基板(41)以及设置于基板(41)的电芯定位机构(42)以及外壳定位机构(43)；电芯推入机构(2)与电芯定位机构(42)位于基板(41)的同一侧，且包括：第一连接机构(21)；压力感应器(22)，与第一连接机构(21)连接；推板(23)，与压力感应器(22)连接；以及第一气缸(24)，推动第一连接机构(21)沿电芯(7)推入方向运动，以带动压力感应器(22)和推板(23)运动；外壳推入机构(1)与外壳定位机构(43)位于基板(41)的同一侧，且包括：第二气缸(11)；第二顶升机构(12)，与第二气缸(11)固定连接；以及推块(13)，设置于第二顶升机构(12)；退出机构(5)位于外壳推入机构(1)远离外壳定位机构(43)的一侧，且包括：第三连接机构(51)；挟持机构(52)，与第三连接机构(51)固定连接；第三气缸(53)，推动第三连接机构(51)带着挟持机构(52)沿电芯(7)推入方向滑动；电芯居中定位机构(3)位于电芯推入机构(2)与电芯定位机构(42)之间且包括一对底座(31)以及一对滑台气缸(32)。