[实用新型]一种FPC板供料装置有效
| 申请号： | 201820357117.9 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208150491U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李悦朝;向佳桂;董杰 | 申请（专利权）人： | 珠海新业电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519100 广东省珠海市斗门区井岸镇新青工业园洋青*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种FPC板供料装置，包括供料机主体，供料机主体设置有用于存放FPC板物料的第一升降装置、用于回收隔板的第二升降装置以及位于第一、第二升降装置上方的吸取机构；第一、第二升降装置均包括承载台以及用于驱动承载台沿竖直方向上下移动的驱动装置；吸取机构包括用于吸取FPC板物料的第一机械手、用于吸取隔板的第二机械手以及水平设置的滑行导轨；第一、第二机械手两者包括相同的结构均且安装于滑行导轨上，第一机械手包括第一元件识别摄像机以及至少一个第一伸缩气缸，每一个第一伸缩气缸的输出端安装有一个第一吸盘，第一吸盘通过气管与真空气缸相连。本实用新型不仅能够进行自动识别，保证供料的准确性，而且供料位置准确，高效。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 升降装置 隔板 吸盘 本实用新型 供料装置 滑行导轨 伸缩气缸 吸取机构 承载台 供料机 第一元件 供料位置 驱动装置 上下移动 水平设置 真空气缸 自动识别 输出端 供料 竖直 气管 摄像机 驱动 回收 保证 | ||
【主权项】：
1.一种FPC板供料装置，包括供料机主体，其特征在于：所述供料机主体设置有用于存放FPC板物料的第一升降装置(1)、用于回收隔板的第二升降装置(2)以及位于第一、第二升降装置(1、2)上方的吸取机构；所述第一、第二升降装置(1、2)均包括承载台以及用于驱动承载台沿竖直方向上下移动的驱动装置；所述吸取机构包括用于吸取FPC板物料的第一机械手(3)、用于吸取隔板的第二机械手(4)以及水平设置的滑行导轨(5)；所述第一、第二机械手(3、4)两者包括相同的结构且均安装于滑行导轨(5)上，所述第一机械手(3)包括第一元件识别摄像机(31)以及至少一个第一伸缩气缸(32)，每一个第一伸缩气缸(32)的输出端安装有一个第一吸盘(33)，所述第一吸盘(33)通过气管与真空气缸相连。
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