[实用新型]一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统

摘要

本实用新型公开了一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，涉及电力设备技术领域。包括巡检机器人和导向标记，还包括对巡检机器人进行锁定的锁定装置，锁定装置包括锁定槽、锁定环、闭合杆、锁定杆和驱动件，锁定槽位于墙体上，锁定环位于巡检机器人上，锁定环与锁定槽对齐，闭合杆和锁定杆位于锁定槽内，驱动件与闭合杆、锁定杆连接，驱动件驱动闭合杆和锁定杆同步运动。本实用新型能够避免巡检机器人工作完成后在外力作用下出现位移。

主权项

1.一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，包括巡检机器人和导向标记，其特征在于：还包括对巡检机器人进行锁定的锁定装置，锁定装置包括锁定槽、锁定环、闭合杆、锁定杆、驱动件和控制器，锁定槽位于墙体上，锁定环位于巡检机器人上，锁定环与锁定槽对齐，闭合杆和锁定杆位于锁定槽内，驱动件与闭合杆、锁定杆连接，驱动件驱动闭合杆和锁定杆同步运动，锁定装置具有闭合位置和锁定位置，锁定装置在闭合位置时，锁定环位于锁定槽外，闭合杆伸入锁定槽并闭合锁定槽，锁定杆离开锁定槽，闭合装置在锁定位置时，锁定环位于锁定槽内，闭合杆离开锁定槽并打开锁定槽，锁定杆伸入锁定槽并穿过锁定环以锁定锁定环，控制器包括承重板、弹性件和开关，开关与驱动件电连接，底面设有凹槽，承重板、弹性件和开关位于凹槽内，弹性件的一端与承重板连接，承重板的另一端与凹槽连接，在闭合位置时，巡检机器人离开承重板，承重板离开开关，在锁定位置时，巡检机器人停留在承重板上，承重板与开关接触并控制驱动件工作。