[实用新型]可夹持升降一体式机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械装置，特别是可夹持升降一体式机械手。解决了现有机械手结构复杂，夹取效率差，并且需要两个动力装置才能完成夹紧和提升的问题。下活动板和上活动板与固定板活动连接，两个夹持机构对称设置在所述固定板两侧；夹持机构包括双层连杆和抓手，双层连杆的一端设于上活动板与下活动板之间，双层连杆的另一端与抓手固定连接，双层连杆、上活动板与下活动板三者之间转动连接；双层连杆的上层连杆与下层连杆之间设有尼龙柱；转动杆为L形，设于所述上活动板的上方，转动杆的拐点通过尼龙柱与上活动板连接，转动杆外侧端通过尼龙柱与上层连杆的中部转动连接，转动杆内侧端上部设有铜柱。本实用新型适用于物体的搬运。

主权项

1.可夹持升降一体式机械手，其特征在于，包括固定板(5)、上活动板(7)、下活动板(4)、转动杆(8)和两个夹持机构；所述下活动板(4)和上活动板(7)与固定板(5)活动连接，所述两个夹持机构对称设置在所述固定板(5)两侧；所述夹持机构包括双层连杆(3)和抓手(1)，所述双层连杆(3)的一端设于上活动板(7)与下活动板(4)之间，双层连杆(3)的另一端与抓手(1)固定连接，双层连杆(3)、上活动板(7)与下活动板(4)三者之间转动连接；所述双层连杆(3)的上层连杆与下层连杆之间设有尼龙柱；所述转动杆(8)为L形，设于所述上活动板(7)的上方，所述转动杆(8)的拐点通过尼龙柱与上活动板(7)连接，转动杆(8)外侧端通过尼龙柱与上层连杆的中部转动连接，转动杆(8)内侧端上部设有铜柱(9)。