[实用新型]脉冲参数加密的激光测距系统有效
申请号: | 201820360471.7 | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN208013435U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市砝石激光雷达有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10 |
代理公司: | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370 | 代理人: | 彭年才 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种脉冲参数加密的激光测距系统,包括激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统、微控制器、时间间隔测量单元及脉冲调制编码装置,激光脉冲接收系统用于在探测目标反射的脉冲回波进入激光探测器前进行接收和处理,微控制器分别控制激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统并进行计算与处理,脉冲调制编码装置在微控制器控制下对脉冲发射系统的激光发射脉冲频率、宽度或峰值功率随机调制编码发送和接收解调,时间间隔测量单元用于计时,微控制器在解调时根据时间间隔测量单元记录的时间和激光发射脉冲频率、宽度或峰值解调出对应的接收激光,测得所需数据。该系统能有效消除干扰、防致盲、诱偏能力强。 | ||
搜索关键词: | 微控制器 时间间隔测量 激光探测器 激光脉冲 接收系统 脉冲发射 激光测距系统 编码装置 激光发射 脉冲参数 脉冲调制 脉冲频率 加密 本实用新型 编码发送 单元记录 峰值功率 接收解调 脉冲回波 随机调制 探测目标 消除干扰 能力强 调出 解调 致盲 反射 激光 计时 | ||
【主权项】:
1.一种脉冲参数加密的激光测距系统,其特征在于,包括激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统、微控制器、时间间隔测量单元及脉冲调制编码装置,所述脉冲发射系统用于发射脉冲激光,所述激光脉冲接收系统用于在探测目标反射的脉冲回波进入激光探测器前进行接收和处理,所述微控制器分别与激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统连接并提供相应的控制信号,以读取相应的测量数据进行计算与处理,所述脉冲调制编码装置分别与微控制器连接、脉冲发射系统连接,并在微控制器控制下对脉冲发射系统的激光发射脉冲频率、宽度或峰值功率随机调制编码发送和接收解调,所述时间间隔测量单元与微控制器以及脉冲调制编码装置连接,用于即时记录激光发射脉冲频率、宽度或峰值功率随机调制编码的时间、计时终点并反馈给微控制器,所述微控制器在解调时根据时间间隔测量单元记录的时间和激光发射脉冲频率、宽度或峰值解调出对应的接收激光。
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