[实用新型]一种移动机器人有效
| 申请号： | 201820361983.5 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208645342U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 肖力 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化运输装置改进设计技术领域，公开了一种移动机器人，包括机器人载物台，载物台底部由马达驱动而移动的万向轮，所述的载物台包括底部的支撑板和顶部的置物平台，支撑板与置物平台之间通过丝杆连接，丝杆一端连接电机，丝杆另一端螺纹连接第二枢接件，第二枢接件通过枢轴与第一枢接件相连，第一枢接件固定安装于置物平台上，所述的支撑板中部设有中间柱，中间柱外通过弹性部件连接压力传感器，压力传感器和电机均与控制面板电连接，控制面板与电池组电连接。本装置通过改进设计，自动调节置物平台的高低，即装载时置物平台自动下降，便于装载货物，而满载时则降低至下限高度，重心降低，运输平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 置物平台 枢接件 载物台 控制面板 电连接 支撑板 中间柱 丝杆 电机 连接压力传感器 自动化运输装置 电池组 设计技术领域 压力传感器 移动机器人 支撑板中部 弹性部件 螺纹连接 马达驱动 丝杆连接 一端连接 移动机器 重心降低 装载货物 自动下降 万向轮 枢轴 机器人 装载 改进 满载 移动 运输 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，包括机器人载物台，载物台底部由马达驱动而移动的万向轮（9），其特征在于，所述的载物台包括底部的支撑板（13）和顶部的置物平台（4），支撑板（13）与置物平台（4）之间通过丝杆连接，丝杆（1）一端连接电机（8），丝杆（1）另一端螺纹连接第二枢接件（7），第二枢接件（7）通过枢轴（2）与第一枢接件（3）相连，第一枢接件（3）固定安装于置物平台（4）上，所述的支撑板（13）中部设有中间柱（11），中间柱（11）外通过弹性部件（5）连接压力传感器（6），压力传感器（6）和电机（8）均与控制面板（12）电连接。
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