[实用新型]一种用于机械手的多用途抓取装置有效
| 申请号： | 201820362604.4 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208100408U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 戴建国 | 申请（专利权）人： | 江苏波司登供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 朱进 |
| 地址： | 225600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于机械手的多用途抓取装置，包括对接基座、抓取平台、伺服电机、吸盘、卡爪和气缸，对接基座设置在抓取平台上方，在抓取平台底面上设置有若干吸盘，在抓取平台的两侧设置有卡爪，卡爪与气缸连接，伺服电机与抓取平台连接控制抓取平台旋转，调整抓取作业角度。本实用新型，通过设置面积较大的抓取平台，并配合独立控制的吸盘，可抓取大小不同的箱体，也可同时抓取多个箱体，位于抓取平台两侧的卡爪通过气缸进行控制，可抓取和释放托盘，本实用新型集成多种功能，用途广泛，降低了人工的劳动量，适应性强，增强了与机械手的兼容性，提高了机械手的效能。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 吸盘 本实用新型 卡爪 对接基座 伺服电机 抓取装置 气缸 托盘 独立控制 连接控制 两侧设置 气缸连接 兼容性 人工的 释放 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：包括对接基座、抓取平台、伺服电机、吸盘、卡爪和气缸，所述对接基座设置在抓取平台上方，在所述抓取平台底面上设置有若干吸盘，在抓取平台的两侧设置有卡爪，所述卡爪与气缸连接，所述伺服电机与抓取平台连接控制抓取平台旋转，调整抓取作业角度。
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