[实用新型]一种车载式仿生机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种车载式仿生机械抓手，包括行走小车和仿生机械抓手机构，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架底部连接有左前轮电机和右前轮电机，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手机构设置在支撑板顶部；仿生机械抓手机构包括手掌板以及连接在手掌板上的大拇指指体、食指指体、中指指体、无名指指体和小拇指指体，手掌板的底部连接有连接在支撑板顶部的支撑架，支撑架上安装有大拇指带动电机、食指带动电机、中指带动电机、无名指带动电机和小拇指带动电机。本实用新型结构简单紧凑，体积小，设计美观新颖，操作便捷且成本低，能够在准确的位置上抓取或放置物品，自适应性能力好，维护简单方便，实用性强，便于推广应用。

主权项

1.一种车载式仿生机械抓手，其特征在于：包括行走小车和仿生机械抓手机构，所述行走小车包括车架(28)以及连接在车架(28)上的左前轮(13)、右前轮(15)和后轮(14)，所述车架(28)底部连接有用于带动左前轮(13)行走的左前轮电机和用于带动右前轮(15)行走的右前轮电机，所述车架(28)顶部通过支柱(29)连接有用于支撑仿生机械抓手的支撑板(12)，所述仿生机械抓手机构设置在支撑板(12)顶部；所述仿生机械抓手机构包括手掌板(30)以及连接在手掌板(30)上的大拇指指体(1)、食指指体(2)、中指指体(3)、无名指指体(4)和小拇指指体(5)，所述手掌板(30)的底部连接有连接在支撑板(12)顶部的支撑架(11)，所述支撑架(11)上安装有大拇指带动电机(6)、食指带动电机(7)、中指带动电机(8)、无名指带动电机(9)和小拇指带动电机(10)，所述大拇指指体(1)通过大拇指连接钢丝与固定连接在大拇指带动电机(6)的输出轴上的钢丝盘连接，所述食指指体(2)通过食指连接钢丝与固定连接在食指带动电机(7)的输出轴上的钢丝盘连接，所述中指指体(3)通过中指连接钢丝与固定连接在中指带动电机(8)的输出轴上的钢丝盘连接，所述无名指指体(4)通过无名指连接钢丝与固定连接在无名指带动电机(9)的输出轴上的钢丝盘连接，所述小拇指指体(5)通过小拇指连接钢丝与固定连接在小拇指带动电机(10)的输出轴上的钢丝盘连接。